結婚前、姉が義兄を庇って右足に障害を負ってしまった。家族皆で義兄をイジメ続けていたんだけど今は反省してる。謝罪したいんだけど、どうしたらいい？

友人などに相談できる内容ではないので、こちらに相談させて下さい。
義理の兄に謝罪をしたいのですが、そのためにどうすればよいか教えてください。
そもそもの経緯なのですが、私が高校生のとき、姉が当時の彼氏をかばって右足に障害をおったことに始まります。
そのあと、その彼氏は責任を取る形で婿に来て、私の家族と一緒に暮らし始めました。
そもそもそいつのせいで姉は障害を負ったわけで、顔も見るのも嫌でした。
本当に耐えられず、そいつとすれ違うたびに右足を蹴ったり暴言を吐いたり、一緒に食事となると父や母や姉に
「あいつをどこかに行かせて欲しい」といい、慰謝料といってお金を取り上げたり盗んだりと嫌がらせのようなことをしていました。
父や母も上のような経緯があり、特に父や姉は義兄に暴力を振るったりしていましたし、母も影で恨み言をつぶやいていましたし、
義兄には気がつかつくかつかない程度の嫌がらせもしていました(物をわざと捨てたりとか)。
私が一番ひどかったと思いますが、家族全員が敵のようなものだったので、用事のあるとき以外は昔使っていた離れから出てこなくなり、
平日の仕事からも帰ってくるのが遅くなりました。
私としてはさっさと家から出て行って欲しかったのですが、姉の介護やリハビリに付き添い、(仕事帰りに駅や家の前で泣いてるのは見ましたが)家族にも恨み言も言わず普通に生活しているので余計に腹が立ってさらに嫌がらせをしていました。
当時は自分の異常さに気付かなかったのですが、今思い返すと異常ですし反省しています。
父や姉はきちんと謝ったそうですし、私もこれを機会に謝りたいのですが独り立ちしているいま、いきなり帰って謝ってもという感じですし、どこから謝ればという感じでもあります。
助言をお願いします。

なんかこれ、似た話なかったっけ？

私も今は仕事で忙しいですし、謝りたいことは謝りたいのですが、嫌いなことは嫌いなのでいきなりは厳しいです
お手紙はありですね、ありがとうございます

なお相手が和解してくれなくても恨まないように
どんな過去があったにせよ相手には仲良くしない権利だってあるのだ

普通300万くらい包んでから考えるよね
まさか言葉だけの謝罪ではないよな