結婚して15年目、育ちが悪い夫を矯正してきたけど最近復活気味。離婚すべき？

些細なことなんだけど、
積もり積もって離婚すべき？と悩んでいる。

夫は、なんというか、言わないと手を抜く人。

例えば靴下。
洗濯カゴに入れてねと言うと素直に入れてくれる。
３日間くらいまではやる。
4,５日目でその辺に適当に放置するようになる。
で、また指摘すると…の繰り返し。
他には「いただきます」「ごちそうさま」などの言葉が言えない。
これも指摘すると数日だけやるけど、だんだん元に戻る。

母子家庭育ちで、正直義母さんもそんな感じ。
嫌な言い方すると「育ちが悪い」って感じ。
なので育てられた基礎がそこですぐに戻るんだろうなと。

最近じゃ矯正したクチャラーも復活気味。
こればっかりは絶対に我慢できないから都度指摘するんだけど、
「家でくらい好きに食べたい」なんて言うようになってきて、
それじゃ一緒に食事はできないね…と別々で食べるようになってしまった。
夫が食事をするときは私は外出するか、別の部屋に避難してる。

結婚して15年目。
幸い子供は授からなかった。
これはもう別々に歩めということなのかな？と最近思う。