覗き魔の親「窓開けて風呂に入るなんて誘ってる！」私「では証拠を警察に…」と言うと…

大学生の時に実家のお風呂に入ってたときのこと。
お風呂の窓は10cmぐらい開けてたけど、お風呂の前には50cmぐらい離れてブロック塀があって、ブロック塀の向こうは田んぼ。
窓の位置自体も高いから中が見えることはないし、古い家なのでお風呂に換気扇がついてなくて、湿気を逃がすために外出時以外は少し開けてた。
今思えば無防備過ぎるかなとも思うけど、とにかく開けていた。
ある時、入浴中になんか窓の外に気配を感じて窓から覗いてみたら誰もいなかった。
が、ブロック塀に捕まってる（というか引っ掛けてる感じの）指に気付いてしまった。
「あ、覗き魔だ」と思ったが、たぶん今騒いでも逃げられるから無駄だと何故か冷静になった。
で、次の日から弟に協力してもらってブロック塀と家の50cmの隙間にカメラを持って待機させてお風呂に入った。
何日目かで覗き魔がまたやってきた。覗いている様子を撮ろうとフラッシュを焚いたら驚いて塀から田んぼに落ち、
泥だらけになった犯人の姿も写真に納め、その時は暗いし分からなかったけど
プリントアウトしてみたら近所の中学生だった。
某有名企業の社宅があって、そこの中では結構高い位置にいる家庭の子供らしい。
弟の友達がその社宅に住んでいて顔だけは知ってたらしいんだ。
で、その出来事は伏せて情報収集したら、社宅内ではなかなか嫌われてる家庭だと言うことが分かった。
とにかく奥さんが傍若無人なんだそうだ。もちろんそれ自体には子供は全く関係ないのだけど。
最初は悪だくみなくその子の母親に会いに行って、写真を見せて覗きを止めさせて欲しいって言ったんだ。
子供に直接言うより、親から言われた方がこたえると思って。親も知っておくべきと思ったし。
そしたら「窓開けて風呂に入るなんて誘ってるのと変わらないじゃない。
覗きぐらい、中学生なら普通に誰でもやりたいことでしょ」って言われたんだよね。
なので、「そうですか。ではこれを持って警察に･･･」と言ったら慌てて遮って「いくら欲しいの！？」って。
こっちは強請るためにきたんじゃないけど、あまりの必死さにちょっと面白くなって
「じゃあ100万」って言っちゃったんだ。
言い訳になるけど、本当に冗談って言うか本当に出すと思わないから適当だったんだよ。
強請るつもりなら、旦那さんいい会社でいい地位にいるんだからもっと吹っ掛けたかもｗ
そしたら奥に引っ込んで帯が付いたままの100万円をもってきて渡された。
で写真を引っ手繰ってドア閉められた。
弟とふたりで呆然。
帰り道「どうしよう･･･データがまだ残ってるのに･･･」「てか、もしかして私ら犯罪犯した？」
「これって恐喝になるのかな？」とか。
その100万は、いつか警察がやってきて「恐喝の疑い」なんて言われた時にちゃんと返せるように
弟と相談してそのまま使わずにデータと一緒にジップロックに入れて実家の庭に埋めた。
２年ぐらいたってその一家は引越していって、あれから10年ぐらい経ってるけどまだ埋まってる。
弟が実家で親と同居してるので「掘り返して使っちゃっていいよ」って言った事あるけど
「こえーよ。使う時はねーちゃんと山分けｗ」って言われた。
法律に詳しい人がいたら教えてもらいたい。
この場合やっぱり犯罪になるんだろうか。なるならいっそのこと自首しようと思う。