お風呂あがりに下着でうろうろしてたら伯父にスマホで写真撮られた。私「え？何で？消してくれる？」

両親と私の3人暮らしで、
私は昔から親の前で下着で歩くのが平気な方だったのでお風呂あがりに下着でリビングのお茶を飲んでから部屋に戻るとかよくやってて、
夏休みに親戚が来てる時もそういう時だけ服着るのが変に恥ずかしくて下着のまま廊下歩いたりしてた

毎年お盆に母の兄にあたる伯父がうちに泊まりに来る時も大抵下着のままうろうろしてたけど、
今年、伯父がくつろいでいるリビングに入ってお茶飲もうとしたら急に伯父が一緒にお酒飲めと誘ってきた
今までお酒誘われたこともなかったから驚いたし、下着のままリビングに居座ってお酒飲むのもなあって思ったけど、伯父の隣に座って飲むことにして、
伯父に「仕事どう？」とか色々聞かれながらゆっくりお話してた
そしたら伯父がスマホを取り出して、LINEとか返すのかなーって思って見てたらいきなり私をカメラで写真撮ってきた
普段写真とか撮るような人じゃなかったし一瞬何されたか理解がついていかなかったけど、
「えっ？撮ったの？何で？」「撮ったなら消してくれる？」って私が抗議しだしたら伯父がリビングから逃げていった

無断で写真撮られるだけでも嫌なのにましてや下着の写真だから消してほしいんだけど、
このことを両親（伯父と飲んでた時には両方いなかった）に相談しても「気にするな」「そもそもお前が下着気にしてないだろ？」って言われて相手してもらえない
まず何で私を撮ったのかもよくわからないし、仮に悪用されるとしたらどんな使い方があるのかもわからないからかなり怖い
気にしなくていいんだろうか？