私はバックからの駐車が下手。夫「今産休中で暇なんだから1日1時間練習してこい！」もう辛い…

夫が駐車の仕方について文句言ってくる。
免許をとってから何年も運転していなかったペーパー。2ヶ月ぐらい前からバックモニターがついていない古い車でたまに練習している。
バックからの駐車が下手なのでいろいろ動画を見ていたら「ハザードをつけて止めたい場所の隣にある車と垂直に
なるように停止→周りを確認しながらハンドルを目一杯きる→ゆっくりバック駐車」という感じの説明をしている動画が多かった。
その通りにやってみたら多少切り返しはするができるようになったので、私はこのやり方でやりたいと思うようになった。
でも夫が隣に乗っているときにこのやり方をすると「いちいち垂直になるところで停止しなくていいから！最初から角度つければ？！」といってくる。
確かに夫を含め他の運転している人を見ると超スムーズに角度をつけてバック駐車しているけど、慣れないうちに
ベテランドライバーの真似をして周りの車や人を傷付けたら洒落にならないので「そんなの無理だよ」と言ったら
「練習しないからだろう！今産休中で暇なんだから1日1時間その辺の駐車場でやってこい！」「お前は殆ど買い物して帰ってくるだけだから練習時間が圧倒的に足りないんだよ」と怒られた。
言ってる事は間違ってないと思うが、運転練習の為に産休取得したんじゃないし駐車する度に高圧的に言われて気が滅入る。
「2ヶ月も何してたんだ？普通の人ならもう駐車を完璧にできるはずだ。毎日ずっと朝から晩まで仕事や家事してたのか？」って責められる。

夫や夫の周りの人に「免許あるのに運転しないのは異常」と言われたし、子供産まれるから少しでもできるようにと運転練習を始めたけどもうやりたくない。
でも免許返納するとか運転したくないと言うと「練習しないからできないだけだろ！教習所を卒業できたんだからできるはずだ」
「自分が練習しないからいつまで経っても駐車下手くそなんだろ、この怠け者が」ってさ。
言い方何とかならないの？っていったら「言われても仕方ないぐらい練習してないんだから甘えんなアホ」と返された。
もう夫を助手席に乗せたくない。やるなら自分のペースで練習したい。てか運転練習の事になるとDV男みたいになる夫が怖い。
「命の危険がある乗り物なんだから厳しくなって当たり前だ」というけど、それと暴言は関係なくない？
今日も特に用事がなくて暇なんだけど「車に乗って駐車練習しないとまた夫に怒られる」って思考になっていて朝から鬱。もう疲れた。