夫「仕事したくない」私「じゃあ専業主夫として家事育児してね」→看護師に復職したんだけど、夫は主夫としても父親としてもポンコツだった。

批判覚悟で相談します。
私30代前半、元看護師の現無職、子供は1歳児が一人。
夫は２歳年下、専業主夫です。

結婚して妊娠が判ってから、夫より私のほうが収入が高く、私は一日中ずっと家にいて主婦業するのは向いていないと感じ、
夫は仕事したくない主夫したいと言うので、夫が退職して専業主夫として家事育児をやって貰う事にしました。

私は産休が明けてからは8時から17時まで、日勤だけの時給制で職場復帰しました。

家事育児は日中は夫に任せて、私は仕事が終わってから、買い物、夕食作りと後片付け、子供の入浴、寝かしつけを担当していましたが
夫の家事がだらしないので私がやり直したり、子供の異変や体調不良に気付かないで私が気付いて対応する、夫が夜泣きや夜間の対応をしないで寝てるので、仕方なく私が夜間対応をして、寝不足で朝仕事に行く日々が続き、
産後で体調が悪い時に無理したのが重なってうつっぽくなり、仕事を休む日が増えて、そこにコロナ禍が来て、病院の上の者に根性論を言われて馬鹿馬鹿しくなって退職しました。

私が退職しても夫は働く素振りを見せず、主夫としても父親としてもポンコツで嫌気がさしていた時、昔の知人をSNSで見つけて再会し、不倫関係になりました。
彼はビジネスが上手く行ってるようで羽振りが良く、私が無職と知ると、恥ずかしながら、デートのたびにお金をくれるようになりました。

私が隠そうとしていないので、おそらく夫は不倫に気付いていますが何も言わず、私が不倫相手から貰ったお金で生活することに何も感じていないようです。
不倫相手と結婚したいとか、そういう事ではなく、ただもう夫に対する嫌悪から離婚したくなり、すでに昨年から弁護士には相談して対策をしています。

ただ、実家の親に離婚すると話したら、そんなに子供が小さいのに？と驚かれて、別居しても良いから離婚するのは踏み留まるように言われました。

私としては、冷却期間や距離を置いても、夫への気持ちは変わらないというか、ただもう呆れ果てて、嫌悪と軽蔑しかありません。
両親に言われたように、別居して冷却期間を置いたほうが良いでしょうか？

赤ちゃんがいて奥さんが鬱病になっても旦那が働かないから
奥さんが別の男性から「生活費」を受け取っていたって事だよね？

やはり似たような旦那が働かない&赤ん坊がいる夫婦の
奥さんの援こうが不貞行為とは認められず
旦那有責になった事例があるから大丈夫じゃないの？