引きこもりの兄(25)のリハビリで親が週1で兄を外食に連れ出してるんだけど、兄が店で迷惑をかけまくって噂になってる…

引きこもりニートの兄（25歳）のリハビリで親が週に一度、兄を外食に連れ出してる
私も強制参加させられる
兄は嫌がるが親（主には母）は「週に一回だから」と兄を説得して
「外に出てくれたらケーキ（スーパーで売っているネギトロ、CD、ゲームソフト、漫画、
サーティワンのアイスなど色んなものを挙げる）を買ってあげる」
とご褒美で釣って連れて行ってる
それで兄に外に徐々に慣れてもらおうということだが、もともと障害があるのか、小学生から引きこもりで常識がないからか、その両方か兄が店や他のお客さんに迷惑をかける
・混雑時、席に案内されるのを待っている間、入り口の狭いスペースをウロウロする
・混雑しているのに兄が何を注文するかに迷ってメ1時間くらいかかる（その間、家族は待つ）
・注文時もセットメニューの「ライスかパン」「スープかサラダ」、
「デザートはどのタイミングで持ってくるか」
「ハンバーグのソースはどれにするか」などを選ぶ場面で店員さんが待っているのに親に「どうするの？店員さんが聞いてるよ」と急かされても
「どうしよう…」としばらく悩む
・最近は注文する前にそれらのことを全部確認して決めるまで注文しないようにはしているが、何か聞かれると黙る
・歩いている時に前から人が来てもよけない
・人にぶつかってもぼーっとしている（親が代わりに謝っている）
・ドリンクバーでお茶を入れる用の急須やグラス、コーヒーカップを割ったり、飲み物をこぼすこと数回。（親が弁償すると店に申し出ているが毎回断られている）
・先日はドリンクバーで隣にいた子供にジュースをかけてしまった（汚した服代やクリーニング代でお金はちゃんと渡してた）
「兄にドリンクバーを使わせない方が良いのではないか」などと親に注意したが「あの子が1人で何か出来るようになるチャンス」と言って聞かない。
私がドリンクバーに一緒についていこうとすると「お兄ちゃんは大人なんだから大人としてのプライドを守ってあげて」と言われる
父は基本一緒にいるが黙っていることが多い
恥ずかしいのか最近は同じテーブルではなく近くのテーブルで他人として座っていることも多い
兄は別についてきてもついてこなくても何も言わない
それでも迷惑をかけるのは分かるので無理やりついて行ったら他のお客さんが反応するくらい大声で怒鳴られた
もういっそ店を出入り禁止になってほしい
私が通っている中学（もう卒業だけど）の子のお母さんや近所の人、高校生になった先輩も働いているから兄のことが噂になっている
それで避けられるのは当然だと思うがせめて家族ではない人に迷惑はかけないでほしい
毎週来るから店の営業も妨害していると思う
さらに2、3ヶ月～半年に一度、母方祖母宅（伯母一家が同居）に車で行くという恒例行事もある
この日はお昼にファミレスと大型スーパーに寄って買い物をしてそのご褒美に兄は新しいパソコンやゲーム機、テレビなど高価なものを買ってもらえる
もちろん、ファミレスでは上に書いたような迷惑をかけ、スーパーでは商品にベタベタ触りまくったりいきなりいなくなる（スーパーの外に出ることはしないのでそれだけは安心）
母の祖母宅では祖母と伯母一家や祖母がいる母屋には行かず、誰とも話さず母の実家の離れ
（普段は誰も住まず親戚や客が泊まりにきた時に泊めてあげる場所になっている）にこもって、母や伯母、叔父（大学生の時に亡くなっている）が集めていた漫画を読み漁るだけ
車を降りた時に伯母一家や祖母など家族以外に会ったら挨拶もせず物置や車の後ろや車内に逃げる
こんな兄でも他の人のニートの家族にあるようなモラハラなどは全くないし、
好物のお菓子などは分けてくれたり、
お菓子を選ぶ順番を譲ってくれたりと優しいところもあるから
せめて家でおとなしくしててくれないかなと思う
ご褒美で釣ってファミレスや母の実家に連れ出すことが兄にとってプラスになっていると思えない
外に連れ出すにしてももう少しシチュエーションを変えるべきではないかなと思う