友達の家にお邪魔したら友達は子供のご飯の支度してた。友「適当にに座ってて～」私（座るところがない…）

コロナより全然前の話でこれってどうしたらよかったのかな～ってずっと悩んでることがあります。
何人かで仲良くしてる女友達グループの中で一人だけ早く結婚→立て続けに子供が３人生まれた人がいて
３人目が生まれるタイミングで戸建て建ててた。夫婦ともに友達にもいっぱい遊びに来てほしくて家建てたと言ってて
私たちも何回かみんなで呼ばれて遊びに行っていた。ちなみに私たちはその子以外皆独身。
ある時他の友達が突然の仕事等で、約束の時間にその家に行けるのが私だけになった時があって
どっかで時間潰して他の子を待とうとしたんだけど
気にせず来てって言われたのでそのまま家に一人でお邪魔した。
で、家に着いたら友達は子供のご飯の支度してて
キッチンから出てこず、旦那さんは別の用事で不在。
「テキトーに座ってて～」って声かけられたんだけど
ソファーは子供たちが使ってて(DVD見てた)床はオモチャが散乱してて座るところなかったんだよね…
でもずっと立ってたら「私子ちゃん気使わないで！w座って座ってw」って言われ続けるので
唯一見つけたスペースが取り込んだ洗濯物が積み上がってるエリアだったのね…
みんなだったらどうしてた？
私、積み上がってるまま押し退けるのも悪いなって思ってしまって
その洗濯物を畳み始めてしまったの…
ガッツリ私のやり方で畳むのも悪いなと思ってフンワリ四つ折りにして重ねていってスペースを作ってたら
友達が慌てて出てきて「いいよいいよ～そんなことしないで笑」って手早く全部の洗濯物畳み直してスペース作ってくれて…結局そこから子供たちが見てるDVDいっしょ

途中で送っちゃった
DVD一緒に見て、友達が子供のご飯作り終わるの待ってたんだ…
勝手に洗濯物触ったの絶対まずかったよね
でも座って座って言うわりに場所ないし、かといって忙しくしてる友達に座る場所ないよなんて言えなくて
いまだに何が正解だったのか自分の中で答えが出ない…
お言葉に甘えず駅で他の友達待てばよかったと未だに悔やんでる一件

この日のせいで仲悪くなったとかではないけど
マナーとして何がベストだったのだろう

ちなみに友達が作ってたのは完全に子供のご飯だけなので台所手伝うのも固辞されたし
私が頼まれた大人用の惣菜と飲み物だけは許可とって冷蔵庫に入れさせてもらったけど
それ終わったら手持ち無沙汰状態で…
普段は人の家の所有物を勝手に触ったり絶対しません

どこ座っていいか聞くのも友達の作業止めてしまうから悪いなと考えすぎちゃって聞けなかったんだよね。
その前段階で、玄関開いてるから勝手に入ってきてってLINEが来てたので
チャイム鳴らしてからドア開けてお邪魔しますの声かけをしても台所から出てこず『入って～』って言われて、の流れだったの。
相当忙しいんだと思って、手を止めさせちゃ悪いって意識が先に働いちゃったんだ。
結果洗濯物畳みに出てこさせちゃったから
初めからどこ座っていいか聞けばよかったんだね。

確かに、旦那さんのパ○ツ出てきてたら自分どうするつもりだったんだろう…幸い上の方にあったのはタオルだったな