夫が使った後のトイレに排泄物の汚れが付着してる。どう伝えれば傷付けずに自分の汚した分の掃除をしてもらえる？

汚い話で閲覧注意、トイレ掃除の協力要請の仕方に関する相談です。
トイレの掃除をしない夫。どう伝えれば傷付けずに、自分が汚した分の掃除してもらえるかご意見をいただきたいです。

現在、私&夫&娘(乳児)の3人暮らし、家は持ち家の戸建です。
夫が使った後のトイレが、汚い話になりますが明らかに排泄物の汚れが付着しています…。

仕事が忙しいながらも家事育児をそれなりに分担してくれる良い夫ですが、男性らしい無頓着さがあり、トイレや洗面所、お風呂場などの汚れにはそもそも気付かないようです。
べっとり便が付くというよりは、水分多めのが茶色いシミとしてこびりついてる感じなのでわかりづらいのかもしれません。
上げっぱなしにした便座の裏などに明らかにわかるレベルの汚れが付いてると嫌悪感がひどく、見かけるたびに私がお掃除シートで拭いてる状態です。

夫に「自分がつけた汚れだけでも掃除して欲しい」と伝えたいものの、排泄物について注意されるのは自尊心を傷付けることのような気がして、言い方を選ばなきゃと思っています。
ムカつく嫌な夫なら
「自分の糞便くらい自分で掃除しろ！」
と乱暴にぶつけられますが、それはしたくありません。

似たようなケースで注意した/されたことで改善された経験をお持ちの方、いたらご意見いただけないでしょうか。