買い物に行った先で彼母と彼妹に偶然会い、彼妹に「お母さんの荷物持ってあげたらどうなの」と言ってその場を去った。両親・姉「そんな失礼なこと言ったの？」私「？」

大学生の女です。
先日、友人と一緒に買い物に行ったところ、ショッピングセンターの出入り口で彼母と彼の妹に偶然、会いました。
彼母と妹さんはその時には買い物を終えて車に戻る途中だったみたいで50代半ばの彼母が重そうな荷物（レジカゴバックみたいな大きなエコバッグと
標準的なサイズのエコバッグとプラスティック袋2つぐらい）を一人で持っていて高校生の妹さんは自分の軽そうな荷物（ショルダーバッグ）しか持っていませんでした。

私の家なら母親に荷物（それも母が自分用に買ったものではなく、食料品や家族の共有品などの袋）を
持たせて自分は自分の荷物しか持たないのなんて、普通に怒られることなので、「妹ちゃん、お母さんに買い物連れてきてもらっているんでしょ？
少しは荷物持ってあげたらどうなの。
お母さんだっていつまでも若くないんだからね」と真顔で注意しました。
彼母も妹も何か言おうとしていた気がするのですが、連れと一緒だったのもあって私は彼母に頭だけ下げてその場を去りました。

帰宅後、自分の家族（両親、姉二人）がみんな揃っていてこのエピソードを話したところ、両親にも姉にも「そんな失礼なこと言ったの？」
「妹さんの実の姉ならともかく、
まだ結婚もしていない兄の彼女がそんなふうに口を出すなんてありえない」
「お母さん本人の前でいつまでも若くないなんて言ったの？」と叱られました。

さらに追い打ちをかけるように彼からも電話があって「うちの妹は小学生の頃からの病気で腰痛が激しくて
今でも重い荷物を持てずに、学校でも配慮してもらっている」
「小学生の頃はコルセットをしていたし入院していた時期もある」と説明されました。

一緒に行った友人にも電話で愚痴を話したら「え？あれ、実のお母さんと妹さんじゃなくて彼氏のお母さんと妹さんなの？」と驚かれました。

これって一般的に見ても私が非常識なんでしょうか？
非常識だとしたら菓子折りなどを持って謝りに行った方が良いでしょうか？
私の親には謝罪の電話をしなさいと言われました。

どっぷり正義厨沼にハマってるね

・あなたには注意する筋合いが無い（皆が言ってるのがコレ）
・筋合いのある母親の前で叱るというのは、黙認した母親も同じく責めることになる。
・注意は人のいないところではなく、二人きりでする。たとえ正しくても人前では反発が起こるもの。
・相手の反応を見ずに去るのは通り魔にも近い。言いたいこと言うだけかよ。
上記に比べれば「いつまでも若くない」なんて失礼な物言いは吹き飛ぶくらい酷い。

そもそも両親、姉、友人、全部客観的な意見じゃん。
耳障りのいい声を探しに来てるだけでしょあなた。

まあ彼氏止まりなら謝らなくていいんじゃない。
彼氏家族の総反対で結婚も無理だろうしね。